グアムの子連れ旅行

グアム入国にESTAは必要かどうか、について書いています。

グアムは海外だし、入国にビザのようなものが必要なのでは？
グアムだけは特別でESTAいらないって聞いたけど？有料だし。。。
そもそもESTAって何？得なの？ ...